Cinemática y dinámica de maquinas y mecanismos

Ejercicios resueltos

Autor: Alcelay Larrión, José Ignacio

Sección: TECNOLOGÍA - Mecánica

Cinemática y dinámica de maquinas y mecanismos

11,00€ IVA INCLUIDO

Editorial:: -
Publicación:: 01/06/2023
Colección:: UPCGrau
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Sinopsis

El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica la resolución analítica de ejercicios de cinemática y de dinámica de máquinas y mecanismos. El libro resuelve diferentes ejercicios utilizando métodos que no están muy utilizados en mayoría de las bibliografías actuales. En el método de resolución de la cinemática, para el cálculo de las velocidades, se aplican los centros instantáneos de rotación. Los resultados obtenidos son verificados mediante el cálculo de enlaces geométricos, y por último se resuelven aplicando métodos numéricos. Para la resolución de la dinámica inversa aplicamos el método de potencias y verificamos que los resultados son correctos aplicando el principio de dAlembert. Finalmente se estudian diferentes trenes de engranajes epicicloidales, tanto planos como cónicos realizando un estudio de la parte cinemática y de la parte dinámica.

Cinemática y dinámica de maquinas y mecanismos

Editorial:

Fecha Publicación:

01/06/2023

Formato:

Libro Otros

ISBN:

978-84-19184-79-5

EAN:

9788419184795

Nº páginas:

264

Colección:: UPCGrau
Lengua:: ESPAÑOL
Alto:: 0 mm
Ancho:: 0 mm
Sección:: TECNOLOGÍA
Sub-Sección:: Mecánica

Alcelay Larrión, José Ignacio

Los autores son profesores de la Universitat Politècnica de Catalunya, en lEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM). Son integrantes del departamento de Ingeniería mecánica y forman parte de diversos grupos de investigación: TECNOFAB (Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació), DigiFACT (Agrupació de Centres per a la Factoria Digital Avançada), SIR (Service and Industrial Robotics), SIR-OPE (Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise), CDEI-DM (Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines)